Ordenado sacerdote para o Instituto Bom Pastor em 29 de junho de 2012 na Paróquia Saint-Éloi em Bordeaux, o Pe. Daniel Pinheiro iniciou seu apostolado em Brasília/DF am agosto do mesmo ano. Com o auxílio e generosidade dos fiéis, que inicialmente freqüentavam as missas celebradas pelo Pe. Daniel na Capela das Irmãs de Santa Marcelina, e a aprovação do Arcebispo de Brasília Dom Sérgio da Rocha, foi possível construir inteiramente em dez meses a Capela Nossa Senhora das Dores, abençoada solenemente por Dom José Aparecido Gonçalves de Almeida, Bispo Auxiliar de Brasília, em 13 de julho de 2014. Desde então, o apostolado, que, com a graça de Deus, já era frutuoso, pôde desenvolver-se ainda.
Além das Missas diárias, e das Missas dominicais e festivas com grande concorrência de fiéis, cerca de 300 por Domingo, da administração dos sacramentos e da catequese, o apostolado da Capela Nossa Senhora das Dores promove atividades que fomentam a vida espiritual e a formação doutrinária dos fiéis com vistas à santificação de todos. Assim, há regularmente, por exemplo: formação de pais e mães de família, com a oração do terço e instrução catequética dada pelo sacerdote; dias de recolhimento para casais, para homens, para senhoras, para rapazes e para moças; Grupo de Moças Nossa Senhora das Dores; Grupo de Rapazes “Sociedade da Alegria de Dom Bosco”; formações para os fiéis, para adultos e conferências sobre temas diversos ao longo do ano.